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前端编程开发入门

遗传算法求解推箱子(遗传算法公式推导)

首先看结果

这里还没有做出求解最短步数的,只是能够完成一次推箱子。

有些想要求解的问题的解是越短越好,或者不同解的长度不同,主要解决这个问题。

在设定种群的时候还是一样的用固定长度,就是以最长的长度作为整体种群的长度。

在适应度函数中做判断——如果个体前段部分就已经满足,来个break跳出并返回适应度就可以。

OpenCv快速入门(python版)(opencv python中文教程)

OpenCV是一个(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

无人驾驶软件领域各大模块课程资源最全整理(从入门到放弃)

来源:知乎



无人驾驶,从软件的功能模块来看有这么几个,给打算自学且正在选择方向的一个参考:

手把手教使用python实现人脸识别(python 人脸)

什么是人脸识别

人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。

目前的人脸识别技术已经非常成熟了,还发展成3D人脸识别。而且现在各大厂商也都提供了人脸识别的API接口供我们调用,可以说几行代码就可以完成人脸识别。但是人脸识别的根本还是基于图像处理。在Python中最强大的图像处理库就是OpenCV。

计算机视觉中的边缘检测示例(视觉计算边缘节点)

图像边缘检测的任务在计算机视觉(CV)中非常常见。在本文中,我将演示如何使用Matlab / Octave和OpenCV库执行边缘检测,也用于实时视频处理。

使用Octave进行边缘检测

我们将使用LennaS?derberg的标准测试图像。它是512x512 RGB图像。

我们将把它转换成单色,因为图像必须是二维和灰度的。

Matlab航迹规划仿真——A*算法(matlab画航迹图)

文章目录

  • 1. 初始化参数
  • 2. 构建地图
  • 3. A*算法搜索路径
  • 4. 路径优化
  • 5. 效果图
  • 6. 下载链接

一文学会Python的变量命名规则!(python变量命名的三大规则)

目录


1.变量的命名原则


3.内置函数尽量不要做变量

三分钟学会遗传算法(遗传算法入门)

此节介绍最著名的遗传算法(GA)。遗传算法属于进化算法,基本思想是取自“物竞天泽、适者生存”的进化法则。简单来说,遗传算法就是将问题编码成为染色体,然后经过不断选择、交叉、变异等操作来更新染色体的编码并进行迭代,每次迭代保留上一代好的染色体,丢弃差的染色体,最终达到满足目标的最终染色体。整个流程由下图构成(手写,见谅 -_-!!)

基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

LED裸机程序开发

本小结将讲解如何利用TI提供的StarterWare软件包开发一个基于DSP C6748的LED流水灯程序,以及如何查找芯片的技术参考手册和数据手册。文章内容主要涵盖LED裸机程序开发、工程建立、添加头文件和库文件、源代码编写和解析和按键中断裸机程序演示和解析等。

Mathematica 软件进行机器人仿真分析

本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版。
  1 导入机械臂的三维模型
  2 (正/逆)运动学仿真
  3 碰撞检测

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