作者 | 深入研究鸿蒙，鸿蒙内核发烧友

出品 | CSDN（ID：CSDNnews）

头图 | CSDN 下载自东方 IC

阅读之前建议先读本系列其他文章，以便对本文任务调度机制的理解。

为什么要学这么多的相关概念？

鸿蒙的内核中 Task 和 线程 在广义上可以理解为是一个东西，但狭义上肯定会有区别，区别在于管理体系的不同，Task是调度层面的概念，线程是进程层面概念。比如 main 函数中首个函数 OsSetMainTask; 就是设置启动任务，但此时啥都还没开始呢，Kprocess 进程都没创建，怎么会有大家一般意义上所理解的线程呢。狭义上的后续有 鸿蒙内核源码分析(启动过程篇) 来说明。不知道大家有没有这种体会，学一个东西的过程中要接触很多新概念，尤其像 Java/android 的生态，概念贼多，很多同学都被绕在概念中出不来，痛苦不堪。那问题是为什么需要这么多的概念呢？

C语言在预处理的时候都做了什么呢？#define #include #if你真的会用吗？

给你总结了以下常遇到的几个问题，本质理解了如下问题你将提升一个层次。

10.1 这些机巧的预处理宏: #defifine begin { #defifine end } 你觉得怎么样？

四旋翼采用了四个旋翼的机械结构，四个电机作为飞行的直接动力源，通过改变四个螺旋桨产生的升力来控制，结构和动力学特性得到了简化。如图(a)~图(d)，四旋翼的前桨和后桨顺时针旋转，左右两桨逆时针旋转，这种反向对称结构代替了传统直升机尾旋翼。
在飞行过程中，改变四个旋翼的转速，四旋翼将产生各种飞行姿态，使四旋翼向预定方向运动，完成任务。

0 declaration and definition

The names of program elements such as variables, functions, classes, and so on must be

（图片来自Objected-Oriented Programming Using C++: An Elaborative Appraoch（https://icarus.cs.weber.edu/~dab/cs1410/textbook/1.Basics/compiler_op.html））

你有遇到下面这些奇奇怪怪的问题吗，你了解ANSI/ISO 标准 C吗，作为一名有一定功底的程序员这些你应该懂：

11.1 什么是 “ANSI C 标准”？

11.2 我如何得到一份标准的副本？

11.3 我在哪里可以找到标准的更新？

11.4 很多 ANSI 编译器在遇到以下代码时会警告类型不匹配。extern int func(float); int func(x) float x; {

引言：

在C语言中，条件编译是一种强大的技术，能够根据不同的条件选择性地编译代码，以满足不同的需求。条件编译在提高代码灵活性、平台适配性以及实现跨平台开发方面发挥着重要作用。本文将深入探讨C语言中的条件编译，包括条件编译的基本语法、使用场景以及一些实用技巧，帮助开发者更好地理解和应用条件编译。