德国Vector研发的CANoe就是为以开发测试分析整个ECU网络和单个ECU通信而设计的总线通信分析工具。被称作为汽车电子界的Matlab。CANoe有着分析、仿真测试和诊断这四大功能。
CANoe11.0（及之后的版本）：配套硬件后，可以直接使用全部功能。
CANoe10.0以前版本（含10.0），可以学习CANoe软件，仿真发数据、收数据等。也可以使用CANcaseXL模块实际发送报文（10.0demo版本不可以），11.0（含11.0）只有想要使用软件，必须有配套的硬件模块，否则无法使用。
1. CANoe软件界面
CANoe9.0主界面说明：
File：文件处理
Home：主运行窗口
Analysis：分析
Simulation：仿真
Test：测试
Diagnostics：诊断
Environment：外部变量
Hardware：硬件配置
Tool：工具编辑器（CAPL、CANdb++、Panel）
Window：窗口配置2. CANoe工程设置
新建工程：我们需要点击初始界面左上角的“File”功能区，再点击“New”，选择“CAN 500kBaud 1ch”为模板建立工程。
新建文件
2.1 Save与Save as
为方便查看，避免每次打开 CANoe 时都新建 CANoe 工程，如图所示，可将本次工程保存为 cfg 文件。Save可以储存当前的CANoe工程cfg文件，Save as可以储存之前版本的文件，CANoe支持高版本打开低版本。
2.2 Options
在 CANoe Options 窗口，如图所示，左边栏默认为 General，在 General 配置中，需要选择通道的使用情况，注意这里选择的通道数不能超过 CANoe 实际的通道数。
CAN 有高速 CAN（发动机、变速器）和低速 CAN（车窗），而对应的 DBC 根据网络拓扑图有对应的 DBC。如果你只是分析高速 CAN 的数据，则通道设置为 1 即可。若同时分析低速 CAN数据，则需设置为两个通道。
这里边可进行配置，值得注意的一点就是数据历史，如果测试的数据庞大，数据中会出现丢失，数据曲线可能只录了一小段。原因就是配置中没有把缓存调大。
2.3 Home
1、开始运行
2、停止运行
3、Step-步进，break-暂停，Animate-离线实时回放
4、步进时间因子
5、在线（数据监测）/离线（数据回放）
6、仿真和真实总线模式切换
7、单机模式
8、数据显示格式切换：
针对报文：dec（十进制）/hex（十六进制）
针对信号：sym（符号）/num（数字）
9、窗口同步用于多窗口数据分析
10、Write窗口（信息输出）
11、面板配置按钮
12、常用窗口收藏
2.4 Analysis
1、测量配置界面（重点）
2、过滤器
3、数据记录模块（重点）
4、报文窗口（重点）
5、曲线窗口（重点）
6、数据窗口
7、状态跟踪器
8、数据统计窗口
9、GPS轨迹（需结合GPS）
10、Video视频窗口（结合摄像头）
11、Scope（结合PicoScope硬件和Option Scope）
2.5 Measurement
配置所有的分析窗口和记录模块
数据源切换online/offline
插入/删除分析窗口
插入CAPL节点（利用算法嵌入来过滤数据）
插入过滤器（通道/事件/变量）
插入触发条件trigger
数据记录，在线记录（可导出）2.6 Trace
报文窗口主界面主要参数
Time:时间戳
Chn:通道
ID:报文标识符
Name:报文名称
Dir:方向
（Tx:CANoe发送，Rx:CANoe接收）
DLC:报文帧数据场长度
Data:数据场内容（信号解析区域）2.7 Graphics
- 可以查看曲线走势；
- 利用光标查看某个时间戳上的具体信号值，或查看两个信号值之间的时间差；
- 多种方式实现，所有信号公用y轴或每个信号独立显示；
- 信号数据可以导出成.mdf格式文件；
2.8 Data界面
进行信号（柱状图Bar）显示
2.9 Simulation
1、Simulation Setup 仿真配置界面（重点）
2、节点面板-与DBC Nodel的IL属性关联
3、交互式发生器-报文发生器
4、自动测试序列2.10 Simulation Setup
在CANoe的Simulation Setup中，整个系统以图形化的方式显示网络、设备和所有的网络节点，可以用CANoe硬件设备连接多路网络总线，同时在CANoe软件上创建所有的总线通道，包括LIN、CAN和Ethernet等，在每条总线上，可以添加多个网络节点或各类型的测试模块，方便测试。
3.参考内容
[1] CSDN作者阿拉斯加的小野牛的文章《CANoe软件之离线数据分析》，文章链接为:
https://blog.csdn.net/fly_xiaocaibi88/article/details/127093459
[2] CSDN作者Jeffery_King的文章《CANoe软件使用（一）——软件界面介绍》，文章链接为：
https://blog.csdn.net/qq_29786089/article/details/106607553
[3] CSDN作者wujiangzhu_xjtu的文章《CANoe学习笔记(3) Graphic窗口介绍图解》，文章链接为：
https://blog.csdn.net/weixin_39199083/article/details/119854539
[4] CSDN作者小趴菜_自动驾驶搬砖人的文章《CANoe操作介绍系列 ———— Analysi功能区中Graphic的介绍与使用》，文章链接为：
https://blog.csdn.net/qq_42957717/article/details/114820917
[5] CSDN作者小趴菜_自动驾驶搬砖人的文章《CANoe操作介绍系列 ———— Analysi功能区中Trace的介绍与使用》，文章链接为：
https://blog.csdn.net/qq_42957717/article/details/114845216
[6]CSDN作者chilinghuoyu的文章《CANoe教程 | 分析功能-Graphics窗口》，文章链接为：
https://blog.csdn.net/chilinghuoyu/article/details/108311644
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作 者 | 郭志龙
编 辑 | 郭志龙
校 对 | 郭志龙