自动控制器优化步骤
通过 STARTER\SCOUT 软件对控制器进行自动优化的步骤
1、驱动的 “Commissioning”中选择“Automatic controller setting”：
2、选择速度控制器及要优化的驱动：
3、点击“Assume control priority！”获取控制权：
4、点击“Accept”按钮，进行监控时间的确认：
5、点击 按钮进行自动优化，随后点击执行所有步骤按钮 开始测量，在弹
出的警告窗口中点击“Yes”按钮：
6、测量结束后，得到优化后的速度环及电流环参数与当前值对比，如下图所示，
点击右下角的 “Accept values”按钮接受计算结果：
注意：在执行完成动态辨识后，需要上载参数 到计算机，并且执行 “Copy
RAM to ROM” 操作。
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