在确定系统的数学模型后，便可以用几种不同的方法去分析控制系统的动态性能和
稳态性能。在经典控制理论中，常用时域分析法、根轨迹法或频域分析法来分析线性控
制系统的性能。显然，不同的方法有不同的特点和适用范围，但是比较而言，时域分析
法是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观、准确的优点，并且可以提
供系统时间响应的全部信息。
控制系统中常用的典型输入信号有：单位阶跃函数、单位斜坡（速度）函数、单位加速度（抛物线）函数、单位脉冲函数和正弦函数。这些函数都是简单的时间函数，便于数学分析和实验研究。
凡以一阶微分方程作为运动方程的控制系统，称为一阶系统。在工程实践中，一阶
系统不乏其例。有些高阶系统的特性，常可用一阶系统的特性来近似表征。
使用MATLAB画出一阶系统单位阶跃响应、单位脉冲响应、单位斜坡响应曲线
t=0:0.1:7;
num=[1];
den=[11];
figure;
c1=impulse(num,den,t);
plot(t,c1,'b-');
xlabel('t/s');ylabel('c(t)');grid on; figure;
c2=step(num,den,t);
plot(t,ones(size(t)),'r-',t,c2,'b-');
xlabel('t/s');ylabel('c(t)');grid on; figure;
c3=lsim(num,den,t',t);plot(t,t,'r-',t,c3,'k-');
xlabel('t/s');ylabel('c(t)');grid on;