CODESYS提供符合IEC61131-3标准的编程开发环境。IEC 61131-3是PLC编程开发的国际标准,这个标准将程序的基本单位称为程序组织单元( Program Organisation Unit,POU),并定义了三种程序组织单元:函数(FC)、函数块(FB)和程序(PROG)。今天这篇文章,我们就来详细介绍下程序组织单元。 IEC 61131-3定义了三种程序组织单元,分别是: 在CODESYS开发环境中,右键单击【应用(Application)】,选择【添加对象】-【POU】,会弹出【添加POU】的界面,如下图所示: 每个程序组织单元都包括:名称、变量声明区和代码区三部分。比如下图的motorControl函数块(FB): 1、POU的名称 名称是程序组织单元的唯一标识,在同一个应用中不能有重名的情况。POU的名称不区分大小写;如果是函数,还需要定义返回值的类型; 2、POU的变量声明 变量声明区用来声明该POU使用的变量。变量的声明以VAR_*开始(*代表不同的类型),以END_VAR结束。IEC 61131-3定义的变量声明类型包括: CODESYS开发环境还对IEC 61131-3标准进行了扩展,包括如下几种: 三种程序组织单元对不同变量声明的支持如下表所示: 类型 程序(Prog) 函数块(FB) 函数(FC) VAR 支持 支持 支持 VAR_INPUT 支持 支持 支持 VAR_OUTPUT 支持 支持 支持 VAR_IN_OUT 支持 支持 支持 VAR_EXTERNAL 支持 支持 不支持 VAR_GLOBAL 支持 不支持 不支持 VAR_TEMP 支持 支持 不支持 VAR_STAT 支持 支持 不支持 VAR RETAIN 支持 支持 不支持 VAR PERSISTENT 支持 支持 不支持 3、POU的代码区 程序组织单元的代码区用来编写代码。IEC61131-3推荐五种编程语言:梯形图(LADD)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)、指令表(IL)和结构化文本(ST)。CODESYS支持这五种语言,另外还支持连续功能图(CFC)。 好了,关于程序组织单元就先介绍到这里。